基于双目立体视觉的三维定位技术研究的详细算法，有代码的哦！

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计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。计算机视觉从信息处理的层次研究视觉信息的认知过程，研究视觉信息处理的计算理论、表达与计算方法。本书系统地介绍了计算机视觉的重要理论与算法，包括图像特征提取，摄像机定标，立体视觉，运动视觉(或称序列图像分析)，由图像灰度恢复三维物体形状的方法，物体建模与识别方法以及距离图像分析方法等。 本书是在作者十多年来从事计算机视觉的研究和研究生教育的基础

基于双目立体视觉的三维重构剖分算法研究，硕士学位论文

计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物 体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其 在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型 参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到， 这个过程被称为摄像机定标(或称为标定)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学 参数，摄像机相对于世界坐标

机器视觉中针孔模型摄像机的自标定方法机器视觉中针孔模型摄像机的自标定方法

机器视觉中的应用 对基于特征点的角点检测进行匹配 基于harris角点的

这是计算机视觉中多视图几何这本书的配套代码，里面摄及到单应，基础矩阵，摄像机矩阵等的计算，有需要的童鞋可以下来看看哈

一篇关于焊缝跟踪的硕士论文，利用650nm激光做辅助照明，利用视觉系统引导执行机构，实现高质量的焊接