大名鼎鼎的德国HALCON9机器视觉开发包，含安装文件（HALCON9中文版484M和图像库471M），解压后你会得到两个文件，一是HALCON-9.0.2-WINDOWS.EXE 二是HALCON-9.0.2-IMAGES-WINDOWS.EXE 一是安装包，二是演示程序的图像依赖库 共32个包，每个包30.5M 我的其它资源有2010年10月LICENSE（DEMO）

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大名鼎鼎的德国HALCON9机器视觉开发包,最后一个包了，我Q182226947，欢迎交流

提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分. 为减小光照等环境因素对基于特征的障碍物检测的影响,对彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比较进行分,获取障碍物轮廓序列的图像坐标点集. 在单目视觉测距中,通过几何关系推导法建立图像坐标系和机器人坐标系间的变换关系,进而实现由障碍物图像位置计算其与机器人间的实际距离. 局部路径规划对

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该论文中就虚拟现实中通过双面视觉系统获得人手的图像来判断手的姿态和形状，进而在计算机中绘制虚拟手做了一些研究