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  • 利用高速ADC设计用于汽车的LIDAR系统 LIDAR(激光探测与测距)通过雷达用于大范围定位、测距和目标轮廓描绘应用领域,这种系统由能在要求的范围内发射脉冲或连续激光的激光器和用于反射信号分析的高速、低噪声 ... 反射/散射回接收器。发射信号特性的改变能用于确定目标的特性,在通常的应用中,传播时间(TOF)被用于确定距离。 随着模拟技术的不断改善,LIDAR在很多具有广泛前景的领域得到应用,ADC技术的发展可以实现更高精度和更低功率的系统设计。 汽车系统设计师开发成熟的LIDAR系统,可以根据交通情况自动地控制汽车速度和刹车系统,这样的系统还能动态地
  • 如何选择汽车LiDAR的激光器和光电探测器 据报道,激光雷达(LiDAR)与其它传感器技术(摄像头、雷达和超声波)的相互竞争增加了对传感器融合的需求,同时也要求对光电探测器、光源和MEMS微镜的仔细甄选。   随着传感器技术、成像技术、雷达、LiDAR、电子设备和人工智能技术的进步,数十种先进驾驶辅助系统(ADAS)功能已得以实现,包括防撞、盲点监测、车道偏离报警和停车辅助。通过传感器融合同步此类系统的运行,以允许全自动驾驶 ...
  • 基于安森美半导体的激光雷达LiDAR技术设计方案 激光雷达(LiDAR)是一种测距技术,近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。尤其在汽车领域,随着传感器融合的趋势,LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达,互为补足,为汽车提供全方位感知, ... 雪崩二极管(SPAD)和硅光电倍增管(SiPM)传感器技术是市场之一,提供完整的LiDAR方案,包括系统、传感器、输出和激光驱动器方案。   安森美半导体完整的LiDAR方案   1个LiDAR系统有6个主要的硬件功能块:传输、接收、光束转向、光学器件、输出和电源管理。 ...
  • 汽车LiDAR的激光器和光电探测器选用建议 据麦姆斯咨询报道,激光雷达(LiDAR)与其它传感器技术(摄像头、雷达和超声波)的相互竞争增加了对传感器融合的需求,同时也要求对光电探测器、光源和MEMS微镜的仔细甄选。 随着传感器技术、成像技术、雷达、LiDAR、电子设备和人工智能技术的进步,数十种先进驾驶辅助系统(ADAS)功能已得以实现,包括防撞、盲点监测、车道偏离报警和停车辅助。通过传感器融合同步此类系统的运行,以允许全自动驾驶车辆或 ...
  • ADI - LIDAR感知挑战 ... 来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息,并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(LIDAR)、摄像头、惯性测量单元(IMU),以及超声波传感器。每种系统都有其优势,也有其缺点。单一传感器的  和性性能不足以取代所有其他传感器相辅相成的多传感器融合是大趋势。本文将介绍与LIDAR有关的主要设计考量,LIDAR是一种传感器,为各种自动驾驶解决方案提供大量数据。  图1.蛛网图,比较视觉、雷达和LIDAR。  在自动驾驶汽
  • 基于多基元特征向量融合的机载LiDAR点云分类 点云分类是机载LiDAR点云应用于城市建模、道路提取等的 ...
  • 基于布模拟算法在LiDAR点云中生成数字高程模型 机载激光雷达(LiDAR)能获得高精度的三维点云数据,可透过林叶到达地表面,快速准确反映出研究区域连续起伏的地形特征,有利于建立高分辨率数字高程模型(DEM)。用布模拟滤波(CSF)算法对机载LiDAR点云数据进行滤波,通过设置算法的布粒子生成个数和地面点分类阈值,从6组不同地势条件的点云数据中提取地面点云,用交叉表法计算出分类的Kappa系数在0.851~0.954 ...
  • 基于机载LiDAR点云数据的电力线自动提取方法 提出了一种基于机载LiDAR点云数据的电力线自动提取方法。先对LiDAR数据进行空间网格划分;再依据电力线在三维空间中的水平分布特性,利用改进的 ...
  • 基于毛竹冠层LiDAR点云密度测算其蓄积量 毛竹林资源具有高效固碳能力,对全球碳平衡的贡献和碳交易的经济效益使其受到社会广泛关注。由于毛竹林冠层结构复杂和郁闭度高,传统测量手段无法精确测算其蓄积量。基于此,利用三维激光扫描仪获得毛竹冠层的LiDAR点云数据,尝试通过点云密度来估算其蓄积量。研究结果表明:毛竹冠层蓄积量与其竹竿、竹枝的点云密度之间存在一定的数学模型;通过样本检验,毛竹冠层内部竹竿与枝条的模型精度分别可达95.53%和91.36%。
  • Frequency-multiplexing photon-counting multi-beam LiDAR ... method for multi-beam photon-counting light detection and ranging (LiDAR), where only one single-pixel single-photon detector is ... the multi-beam echoes. In this frequency-multiplexing multi-beam LiDAR, each beam is from an independent laser source with ...