Lidar 源码搜索结果, 第22页, Verysource

机载LiDAR点云滤波综述机载LiDAR点云滤波是点云数据处理中的关键步骤, 大量国内外专家 ...
Depth resolution improvement of streak tube imaging lidar system... The work proposes a three-laser-beam streak tube imaging lidar system. Besides the main measuring laser beam, the second beam is used to decrease the error of time synchronization. The third beam has n+0.5 pixels’ difference compared to the main measuring ...
SC-Lego-LOAM：LiDAR SLAM：扫描上下文+ LeGO-LOAM SC-Lego-LOAM：LiDAR SLAM：扫描上下文+ LeGO-LOAM
libLAS：用于使用LiDAR数据读取和写入ASPRS LAS格式的C ++库和程序图书馆 libLAS是一个C / C ++库，用于读取和写入非常常见的LAS LiDAR格式。是一种顺序二进制文件格式，用于存储来自LiDAR传感器以及LiDAR处理软件的数据以进行数据交换和存档。 libLAS支持ASPRS LAS格式规范版本：1.0、1.1、1.2和1.3 ...
航空影像辅助的机载LiDAR植被点云分类针对从非地面点云数据中难以自动分类植被和建筑物的问题,提出一种航空影像辅助的机载LiDAR(Light Detection and Ranging)植被点云分类方法。根据植被的光谱特征明显不同于其他地物这一特点,在生成数字正射影 ... 进行聚类和图像增强,然后将增强后的影像和对应区域的点云数据进行融合,最后通过影像处理结果对机载LiDAR植被点云进行分类。选取某城市的机载LiDAR植被点云数据和航空影像进行实验,定量分析结果显示所提方法的总分类精度为96.47%,Kappa系数为0.9248,该方法能够达到点云 ...
LiDARBicycleDetection：支持论文的代码和文档：城市环境中基于LiDAR的自行车检测的进展编辑添加主题 LiDARBicycleDetection：支持论文的代码和文档：城市环境中基于LiDAR的自行车检测的进展编辑添加主题
littleslam_ros2：LittleSLAM（教育用2D-LiDAR SLAM）ROS2包装器 littleslam_ros2：LittleSLAM（教育用2D-LiDAR SLAM）ROS2包装器
基于强度与颜色信息的地面LiDAR点云联合分类方法提出了一种地面LiDAR点云强度分类的新方法, 即利用点云的色彩信息, 对强度分类进行约束。与现有的单一利用强度分类方法比较, 该方法利用颜色对强度进行补充, 建立了对激光强度纠正结果的容错机制, 改善了强度纠正模型无法得到最优纠正结果而导致的分类效果不佳的问题。采用Faro Focus 3D 120地面扫描仪采集的强度和颜色数据进行实验, 结果表明该方法可以提高基于激光强度的三维点云分类精度, 在激光强度纠正结果不理想的情况下, 也可得到可信度较高的分类结果。
pcl_localization_ros2：使用PCL的基于3D LIDAR的ROS2软件包（非SLAM） pcl_localization_ros2 使用PCL的基于3D LIDAR的ROS2软件包。绿色：路径，红色 ...
overlay_localization：chen2020iros：学习基于重叠的3D LiDAR定位观察模型基于重叠的3D LiDAR蒙特卡洛定位此存储库包含IROS2020论文的代码：学习用于3D LiDAR定位的基于重叠的观测模型。它使用训练用于蒙特卡洛定位的观测模型，并通过3D LiDAR扫描实现全局定位。由和。基于重叠的蒙特卡洛本地化的本地化结果。出版物如果您在学术工作中使用我们的实施方法，请引用相应的： @inproceedings{ ...

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