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基于车载LiDAR系统的路面高程测量研究
针对高效、快速、安全获取海量、高精度的路面高程数据的技术难题,选取周围环境复杂的北京西三环一繁华路段作为测试路段,提出了基于车载LiDAR系统的高精度路面高程测量应用方案。阐述了该方案的实施步骤以及注意事项。通过实地采集数据,对精度进行了检测,验证了该方案的可行性。
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论文研究 - 通过使用机载LiDAR数据融合单个树检测和最近邻插补来生成树列表
... 树检测（ITD）和基于区域的方法（ABA）结合使用机载LiDAR数据生成树列表。 将基于树冠高度模型（CHM）的ITD ... ）归因的ABA应用于林下树木。 我们的方法旨在弥补LiDAR数据和ITD在估算林木中的弱点，同时保持ITD在估算 ... 高，基础面积，直径分布和高度分布产生最佳的性能。 LiDAR高度级别最低的树产生最大的相对偏差和相对均方根 ... ，但是可以通过以下方法进行改进，例如使用密度更高的LiDAR数据，对ITD应用更好的算法以及减少LiDAR数据结构的失真。 自动找到这些参数的最佳组合的过程对于使用遥感数据在 ...
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论文研究 - 使用日本佐贺县的机载LiDAR估算单个树的直径和茎的体积
机载LiDAR分析技术的进步使基于单个树木来量化森林资源量成为可能，并且这种技术可能很快会取代野外调查。 与单独的树木检测或树木高度测量不同，很 ... 树高应用于方程式，以计算单个树的茎体积。 使用ALS50-II和ALS60（徕卡）以4点/ m2的密度进行机载LiDAR测量。 对回归公式与DBH估计值之间关系的评估表明，日本雪松的树冠面积，树高和树冠比例的组合，以及 ... 雪松的平均误差为14.4％，RMSE为0.10立方米。 日本柏的相应值为18.9％和0.10 m3。 这些结果表明，机载LiDAR可以替代现场调查。
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机载LiDAR支持下的铁路附属建(构)筑物三维建模
以机载LiDAR激光点云数据与高分辨率航空影像为数据源,针对铁路沿线建(构)筑物空间分布特征,提出一种基于机载LiDAR数据法向量分析和曲率计算的建(构)筑物顶面点云区域增长分割算法。创建建(构)筑物顶面轮廓线提取、规则化和再调整的技术方法,实现铁路附属建(构)筑物的三维重建,并在建(构)筑物顶面点云面片分割的基础上,建立铁路附属建(构)筑物三维建模的技术流程。为铁路勘测设计、线路改造、资产清查、应急抢险指挥决策、数字三维铁路建设等提供可靠的技术支持和服务保障。
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A Review of Visual-LiDAR Fusion based Simultaneous Localization ...
... , and improvements are regularly proposed in the literature. However,
LiDAR-SLAM techniques seem to be relatively the same as ... twenty years ago. Moreover,
few research works focus on vision-LiDAR approaches, whereas such a fusion would have many
advantages ...
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定量分析坎伯兰高原东部落叶林中由LiDAR衍生的DEM的准确性
源自光检测和测距（LiDAR）技术的数字高程模型（DEM）已成为表示地形表面的标准。 它们在林业， ... 降低。 在这项研究中，我们量化了坎伯兰高原落叶东部森林中机载LiDAR衍生的DEM的准确性。 我们测量了位于不同坡度和崎classes度等级的田间图中的相对海拔变化，以量化DEM精度。 我们比较了来自三个LiDAR数据集的DEM的海拔变化误差：低密度（〜1.5 pts•m-2） ... 103）的区域的145.5 cm不等％）类。 我们发现插值方法或LiDAR数据集之间无显着差异； 后者表明使用低密度数据集可以达到类似 ...
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利用机载LiDAR数据估算树木高度和森林生物量：以肯尼亚Mau复杂区Londiani森林区为例
... 清单调查以支持森林管理和REDD +活动。 这项研究评估了LiDAR数据在估算Londiani林区各种森林条件下的树高和 ... 各种地形条件下分析的天然林，人工林和其他零散森林。 LiDAR数据是由在1550 m高处飞行的飞机收集的。 ... 为15 m的78个采样图中收集了LiDAR数据。 对LiDAR数据进行了地面真实处理，以比较其对地上生物量（AGB）和高度估计的准确性。 LiDAR与野外数据之间的高度相关系数对于汇总数据为0. ... 为0.95，在其他零星林中为0.92。 根据LiDAR和地面实测数据估算的AGB，汇总数
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