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基于车载LiDAR数据的建筑物三维重建
车载LiDAR点云数据量大且杂乱无章,当前尚没有完整算法来实现建筑物点云的自动分割和模型重建,特别是带有纹理信息的模型重建.以一栋结构复杂的建筑物为例,结合建筑物实际特征,采用自动与手动相结合、先简单后复杂、凹凸一致性等原则对数据进行分割和滤波处理;再采用点云数据与CAD底图配准的方式进行三维重建、纹理映射和渲染,从而实现结构复杂建筑物的真实三维重建.
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Velodyne-LiDAR-VLP-16-User-Manual.pdf
Velodyne-LiDAR-VLP-16，velodyne激光雷达VLP用户使用手册，英文版。This manual provides descriptions and procedures supporting the installation, verification, operation, and diagnostic evaluation of the VLP-16, Puck LITE and Puck Hi-Res sensors.
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Sensor-Fusion-Lidar-Object-Detection-master(1).zip
Sensor Fusion Self-Driving Car Course，优达学城自动驾驶课程by combing lidar's high resoultion imaging with radar's ability to measure velocity of objects we can get a better understanding of the sorrounding environment than we could using one of the sensors alone.
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汽车电子中的利用高速ADC设计用于汽车的LIDAR系统
LIDAR(激光探测与测距)通过雷达用于大范围定位、测距和目标轮廓描绘应用领域，这种系统由能在要求的范围内发射脉冲或连续激光的激光器和用于反射信号分析的高速、低噪声接收器 ... 散射回接收器。发射信号特性的改变能用于确定目标的特性，在最通常的应用中，传播时间(TOF)被用于确定距离。
随着模拟技术的不断改善，LIDAR在很多具有广泛前景的领域得到应用，ADC技术的发展可以实现更高精度和更低功率的系统设计。
汽车系统设计师开发成熟的LIDAR系统，可以根据交通情况自动地控制汽车速度和刹车系统，这样的系统还能动态
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艾迈斯联手Ibeo、ZF推出汽车行业的固态LiDAR系统
... （ams AG，瑞士股票交易所股票代码：AMS）宣布，与Ibeo Automotive Systems GmbH（德国汽车LiDAR公司）、ZF Friedrichshafen AG（的交通技术公司）签订合作协议，共同推进固态LiDAR技术的实现，服务自动驾驶以及其他相关应用。三方将进行联合研发，让这项令人激动的技术能够在2021年前在车上使用。
LiDAR是一项光学传感技术，利用激光波束照射周围物体并探测物体的反射，从而测量 ...
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自动驾驶基础——全固态LiDAR之光学相控阵LiDAR介绍
由于全固态LiDAR内部没有任何宏观或微观上的运动部件，耐久性和可靠性的优势不言而喻，且顺应了自动驾驶对LiDAR固态化、小型化和低成本化的趋势，因此成为车用激光雷达的趋势。下面就按照不同的固态激光雷达技术做简单介绍。首先要介绍的是光学相控阵LiDAR。
1.光学相控阵LiDAR
激光雷达从机械转动向聚束成形的进化趋势与雷达完全相同：军事上广泛应用的相控阵雷达一般拥有上千个发射天线单元，通过调节波束合成的方式，可以改变雷达扫描 ...
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