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基于LIDAR数据的建筑三维重建
为了实现数字城市中三维建筑场景的快速建模,针对平顶建筑,采用"Alpha shapes算法"提取建筑轮廓线,进一步概括和规则化后,结合屋顶高度可快速实现平顶建筑三维模型的自动重建;针对非平顶建筑,采用"基于法向量聚类分析的屋顶提取方法"和相应的屋顶规则化策略,实现了几种常见规则屋顶的建筑模型三维重建。实践结果表明:本文算法方法精度可靠,简洁高效,具有一定自适应性,非常适用于LIDAR数据提取城市典型建筑的三维模型。
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高密度机载LiDAR数据中确定树冠覆盖的方法
针对混交林植被参数提取相对纯林植被参数提取传统方法的局限性,提出一种从单棵树木的三维形状特征出发来确定树冠覆盖轮廓的方法.首先,提出单棵树冠三维形状的模型假设,然后利用按照模型生成模拟点云数据进行试验,模拟结果直观展示出所提出方法的有效性.其次,使用机载扫描的高密度混交林LiDAR点云数据进行实验.研究结果表明:该方法能对树冠覆盖范围有较准确的确定,这为今后精细化的森林测绘和环境评估提供了技术上的参考.
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TTC-Lidar.zip
传感器融合课程中lidar碰撞检测的头文件程序，及相应点云数据。包含源程序、头文件和点云数据，可直接执行。
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论文研究 - LiDAR帮助区分北部硬木林中的林分健康状况和生产力水平
... 提供有关三维森林结构的详细信息。 但是，尚未使用LiDAR全面评估森林结构与树木功能之间的联系。 我们在 ... 布鲁克实验森林的36个硬木地块上评估了LiDAR衍生的结构类别与树木健康和生产力的关系。 我们为四个基于LiDAR的植被类别中的每一个建立了九个样地 ... 分和单个树的措施。在多个响应变量的LiDAR类别之间发现了显着差异。 糖枫（Acer saccharum ... 的林下关闭量也较高。 这些结果表明，LiDAR措施可用于评估林上植被和林下植被之间的竞争性相互作用，并且LiDAR显示出由于竞争或积压等因素而识别出健康和 ...
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论文研究 - 使用机载LiDAR和航空影像开发自动的Whittlesea城市树木天棚清单城市
... 的城市之一。 理事会GIS团队使用2017年的当前航拍照片和LiDAR（“ LiDAR”代表光检测和测距）点云2009产品来确定2009年至2017 ... 和公园用地的覆盖范围。 从大约3499公顷的项目总面积中，根据LIDAR数据图块（e325n5828）之一的扩展选择了一个测试站点。 该项目 ... 6米及更高的树冠覆盖率。 该项目的目标是建立一种从LiDAR 2009数据计算城市树冠覆盖率的方法，该方法可以在以后的计算中复制。 根据航空摄影，根据LiDAR 2009数据计算得出的城市树冠覆盖率为9％，而2017年为8 ...
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论文研究 - 在居住区景观中使用不同滤波方法从机载LiDAR点云提取的数字地形模型的比较分析
激光探测与测距（LiDAR）是一项行之有效的主动遥感技术，可以为地形和非地面物体（例如植被和建筑物等）提供准确的数字高程测量。创建时需要移除非地面物体数字 ... 非地面物体的滤波方法进行比较分析。 高斯低通滤波器，焦点分析均值滤波器和基于DTM斜率的，具有不同窗口大小的滤波器，可从机载LiDAR点云创建可靠的DTM。 分析中使用了由德国Vaihingen采集的ISPRS WG III / 4提供的LiDAR数据样本。 视觉分析表明，高斯低通滤波器对衰减的高频物体给出了模糊的DTM，并强调了低频物体，同时在较大的 ...
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论文研究 - 通过市区市区景观中的机载LiDAR测量创建和分析地球表面粗糙度图
... ，这些定义和测量方法通常取决于对数字高程数据的利用才能确定其可靠性。 这项研究旨在探索从机载LiDAR测量中定义和提取地球表面粗糙度的不同方法。 它还旨在使用以下三种已知方法评估 ... 标准偏差过滤。 在这种情况下，使用三种具有不同窗口大小的滤波方法，根据加拿大多伦多市的机载LiDAR测量结果创建了不同的粗糙度图。 视觉分析表明，具有较小平滑度纹理的较小粗糙 ... 占主导地位，但是，增大窗口尺寸会产生较大的色调变化和较粗糙的纹理粗糙度图。 LiDAR DEM的粗糙度图的标准偏差和范围由于增加了滤镜窗口的尺寸而增加，而偏斜 ...
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