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无源时差定位技术及应用研究
无源定位是指测量站不向目标发射电磁波，仅通过接收目标辐射源所辐射、
反射和散射的电磁波来确定目标的位置。相对有源定位，无源定位可以更有效地
抗击电子干扰、隐身技术、反辐射武器等威胁，且无源定位可以对干扰源、手机、
电台等辐射源进行定位。现在无源定位中的时差(TDOA)定位技术尤其受到广泛
关注，因为其具有精度高、易组网实现、能对付宽带低谱密度信号等优点。本文
对时差定位技术进行了比较全面的分析研究，包括定位算法、精度分析、模糊无
解、应用系统设计等内容，最后还对外场初步实验的情况和结果进行了分析。
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UWB中的chan算法
Chan算法是一种基于TDOA技术、具有解析表达式解的定位算法，在TDOA误差服从理想高斯分布时性能良好。
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论文研究-基于一种改进的无源目标定位算法在WSN中的研究.pdf
无源定位作为无线传感中的一种新的定位技术，具有抗干扰能力强、隐蔽性强的特点。针对无源定位中的TDOA算法具有能量消耗大、时间消耗长的特点，对TDOA中的Chan算法进行改进，对算法自身的存在多解的情况，采用极限学习机从解集中选出最优解，并针对最优解采用近似最小似然估计法对定位结果进行修正，能够有效地提高节点定位的精度，减少误差。仿真实验从定位精度与更新次数、TDOA测量噪声方差、节点之间的距离、协作节点数量四个方面来进行比较，该算法相比传统的Chan无源算法能够有效地提高定位精度，具有很好的参考价值。
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论文研究-基于ZigBee心电监护网络定位方法的研究.pdf
提出了一种利用TDOA技术和bounding box算法相结合的节点定位方法。通过对ZigBee心电监护网络模型的分析，利用超声波测距方法实现了心电监护网络内未知终端节点与路由器节点的有效距离测量，并利用bounding box算法计算出终端节点的坐标值。给出了定位方法实现过程的具体描述并进行了系统测试实验。结果表明该方法定位精度较高，可以满足心电监护网络定位要求，有较好的推广价值。
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论文研究-混合定位算法在复杂室内环境下的应用研究.pdf
... 混合定位技术进行了研究。在LOS环境下，基于到达时间差（time difference of arrival，TDOA）定位算法优于其他定位技术；但受到室内环境尤其是NLOS环境下的多径效应，TDOA定位的精准度大大减弱。若能够正确评估传播衰减系数以此补偿多径效应 ... 减小。提出了三维混合加权最小二乘（hybrid weighted least square，HWLS）RSS/TDOA算法，通过使用Nakagami-m分布鉴定当前信道是LOS/NLOS路径，用于室内环境下的 ...
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论文研究-一种提高网络寿命与节点定位性能的WSNs分群算法.pdf
... 群算法。该算法综合考虑了网络能耗、节点的能耗均衡、辐射源的定位精度等因素，利用改进的离散粒子群算法优化选取出最优节点集并组成相应的群参与最终的定位。以RSSI（received signal strength indication）/TDOA（time difference of arrive）两轮定位算法为例，对该分群算法进行了仿真分析，结果表明该算法在保证群内节点多跳连通的情况下，减少了网络能耗，同时提高了对辐射源的定位精度。
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