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基本的DV-HOP仿真程序1,2.docx
... 需要硬件设施要求低，抗测量噪声能力强。基于测距的定位算法有基于接受信息强度的定位（RSSI）、基于接收信息角度的定位（AOA）、基于信息传播时间差的定位（TDOA）、基于信息传播时间的定位（TOA）。无需测距的定位算法有质心定位算法、不定形算法（Amorphous）、DV-HOP算法、近似三角形内点测试算法（APIT）。
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论文研究 - 基于RSSI的视力障碍者蓝牙设备的本地化
... 的环境中对视力障碍者进行本地化，该环境具有意外的危险和障碍。 关于基于位置的服务和用于设备定位的技术，文献中已经讨论了许多技术。 到达时间差（TDOA），到达时间（TOA）和接收信号强度（RSS）已广泛用于定位，但是诸如蓝牙之类的窄带信号无法有效利用TDOA或TOA。 已经发现测量RSS的接收信号强度指示器（RSSI）更可靠。 RSSI测量估算在很大程度上取决于环境干扰。 可以通过改进用于实施蓝牙系统的现有方法 ...
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矿井动目标定位:挑战、现状与趋势
精确目标定位是煤矿安全高效生产的重要保障。分析了矿井动目标定位在巷道特征、采掘设备、多径特性、多址干扰、误差累积等方面面临的挑战;陈述了矿井定位的主流测距方法RSSI,TOA/TDOA,AOA/DOA;总结了最小二乘法、最大似然法、代价函数法、指纹膜法等常规位置估计方法,以及针对巷道特殊环境而设计的距离约束法、电磁波及超声波联合定位法等矿井专属位置估计 ...
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基于CSS的井下精确定位服务系统设计
针对目前无线传感器网络定位系统存在定位精确度不高的问题,提出了一种基于CSS的井下精确定位服务系统设计方案,介绍了该系统的硬件构成、CSS精确定位算法和系统的具体工作过程等。该系统通过基于TDOA的CSS精确定位技术准确地定位终端位置,并通过WCDMA的3G通信模块发送数据到云计算服务平台,以便用户在任何能使用Web浏览器平台的地点获取终端位置信息。仿真实验结果表明,相比其他井下定位系统,该系统可大大提高定位精度,减少定位误差。
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基于时间测距的矿井人员定位方法研究
研究了4种基于时间测距的矿井人员定位方法:TOA、TWR、SDS-TWR和TDOA定位方法,它们受巷道环境等影响小,适用于煤矿井下人员精确定位。TOA定位方法要求发射设备和接收设备的时间必须严格准确同步,对发射设备和接收设备时钟精度要求非常 ... 与接收设备时钟严格同步,降低了分站和定位卡的时钟误差对定位精度的影响,但定位精度仍受定位分站和定位卡的时钟误差影响,定位卡和定位分站成本较高。TDOA定位方法要求定位分站之间的时间必须严格准确同步,对定位分站时钟精度要求高,并且要同步校准,定位卡成本低,定位分站成本高。
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论文研究 - 利用到达时间差和到达频率差的无源定位
为了提高四卫星定位系统的精度和工程可行性，将频差测量引入到四卫星TDOA（到达时间差）定位算法中。 TDOA / FDOA（到达频率差）定位算法用于优化四卫星定位的GDOP（精度的几何稀释）。 仿真结果表明，与TDOA定位相比，绝对位置测量精度对TDOA / FDOA定位精度的影响很小。 在相同条件下，TDOA / FDOA定位精度更高，在钻石配置情况下，其GDOP分布更均匀。 四星TDOA / FDOA的定位精度优于四星TDOA的定位精度。
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零相位差-测向的随动二分法定位
针对射频无源定位中基于信号到达时间差(TDOA)定位模型因其双曲线非线性导致边缘测量误差放大单靠优化算法改进有限的问题,提出了基于零相位差-测向的随动二分法定位。该方法通过对测量天线的运动控制,获得误差最小测量位置,在此基础上通过电缆线延迟补偿法提高AD8302相位差测量精度,并对天线施加位置扰动获得精确角度,消除系统测量误差。对比分析了参数测量方差对此模型和正交TDOA模型几何精度因子(GDOP)的影响。并通过实验证实了此定位法相比于传统的TDOA定位法增大了定位范围,提高了定位精度。
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一种基于Wi-Fi的井下人员精确定位算法
简单分析了基于RFID的人员定位技术、基于到达时间差TDOA的定位技术以及基于接受信号强度RSSI的定位技术。在此基础上针对煤矿井下巷道的特殊环境,提出了一种基于2点定位的井下人员精确定位算法。通过实地模拟实验得出该算法的定位误差基本控制在2～3 m之内。
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