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论文研究-基于保局投影的离线签名识别.pdf
为了提高脉冲星空间定位精度和减少计算量，提出了一种新的脉冲星定位算法。该算法先用三颗脉冲星产生脉冲模糊点，再引入新的脉冲星消除脉冲模糊点直到脉冲整周数唯一。然后，采用TDOA定位技术消除航天器时钟的漂移。最后，利用最小二乘算法提高空间定位精度。实验结果表明，在半径为300 000 km的球形试探范围内，该算法处理时间小于4 ms，能较好地满足实时性的要求，并具有较高的定位精度。
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论文研究-无线ad hoc网络中定向连通控制集的局部构造算法.pdf
针对特定应用场景，提出了一种基于测量多路到达信号相位差的定位方案。在方案中，目标节点发送宽带FM调制信号，锚节点通过多个天线接收目标节点发来的FM信号，估计出这些天线接收信号之间的相位差，通过TDOA定位算法获得目标节点的位置。给出了定位系统的设计方案以及定位流程。用SystemView工具对提出的方案进行了仿真，详细分析了测距模块和系统定位精度。综合比较其他定位系统，得出该系统更适合应用场景的结论。
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论文研究-基于手机信号定位的地震灾害搜救系统研究.pdf
基于对手机信号定位技术的研究，设计了一种地震灾害中浅掩埋人员的搜救定位系统。采用TDOA/AOA混合定位算法进行两次定位，主动诱发并探测被掩埋人员随身携带手机发射的信号对该人员进行定位。阐述了系统应用到的关键技术，并对TDOA/AOA混合定位算法在实际搜救环境下进行了仿真，验证了采用该算法的可行性。该系统为灾害救援中的人员定位难题提供了一种新的解决方案，使得对大面积灾害现场被掩埋人员准确而快速的定位成为可能。
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论文研究-一种基于代数算法的RBF神经网络优化方法.pdf
经典的定位算法都是基于无线环境为视距环境（LOS），但在实际信道环境中，由于存在反射、折射等从而导致传播环境为非视距的情况，因此经典定位算法应用于实际信道环境中必然会导致较大的定位误差。提出一种消除非视距影响的TDOA算法，本算法采用校正因子的方法，通过逐步的迭代，从而消除非视距的影响，仿真表明，在非视距环境下，该算法的确比常规算法能够提高定位精度，且运算量较小。
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论文研究-基于交通灯的高精度车辆定位技术.pdf
针对现有车辆定位技术定位精度低、成本高等缺陷和不足，结合可见光通信技术无需安装额外信号源、无电磁干扰、无频谱许可等优点，提出了一种基于交通灯的信号到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）车辆定位技术。该定位技术利用交通灯作为定位信号源，根据可见光信号到达接收机的时间差确定车辆的位置，并利用平面旋转方法解决了交通灯与接收机的非共面问题，从而提高了车辆的定位精度。实验结果表明，该技术计算简单、实现成本低，可以实现较高精度的实时定位，满足智能交通系统对车辆定位的要求。
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论文研究-不确定非线性系统的直接自适应神经网络控制.pdf
准确度和精确度是无线传感器网络定位系统重要的指标。分析现有的校正技术，在基于超声波传感器和无线射频模块的到达时间差（TDOA）测距技术和多边测量定位算法的基础上，结合校正技术，提出一种基于在线校正的定位算法。改进的算法针对传感器网络在实际应用中的不均匀性布撒，充分利用密集布撒下节点定位的冗余信息，以提高密集型网络的定位精度，从而提高整个网络的定位性能。实验表明，改进的定位算法有效地减小了网络的定位误差。
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论文研究-利用外辐射源的TDOA和FDOA目标定位算法.pdf
针对单站外辐射源条件下的目标定位问题，提出了一种基于最大似然的时差-频差联合定位算法。首先根据时差和频差的观测方程，构建目标位置和速度的最大似然估计模型。然后采用牛顿迭代算法对最大似然估计模型求解，得到目标位置和速度估计。最后，推导了算法的克拉美罗界和理论误差，并证明了二者相等。仿真结果表明，算法定位精度高于两步加权最小二乘算法和约束总体最小二乘算法，在测量误差较高时仍能达到克拉美罗界。通过对系统几何精度因子图的分析，确定目标及外辐射源数量和位置也是影响定位精度的重要因素。
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