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ADS-B滤波处理.rar
... 的卫星定位技术。附件中包含了无线信道估计和均衡、TDOA测距、IMM-KF滤波的所有程序,希望对从事无线定位技术 ... filter and Calman filter. Annex contains all the applications of wireless channel estimation and equalization, TDOA distance, IMM-KF filter, and they hope to help in the wireless location technology ...
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目标定位中的非视距传播研究综述
由于障碍物的存在,矿井等定位场景中普遍存在非视距传播现象,引起定位信号的折射、反射、衍射和散射,导致测距误差增大,进而影响目标定位精度。分析了非视距传播对TOA(Time of Arrival,到达时间)、TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差)、AOA(Angle of Arrival,到达角度)、RSSI(Received Signal Strength Indication,接收强度指示)等定位方法的影响,并从非视距传播的识别、非视距传播误差的抑制、非视距传播的 ...
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2012年电子设计 D题算法.7z
2012年电子设计大赛 D题
二维平面TDOA算法实现,
VC仿真通过精度;0.001mm,移植到 MSP430F149,算法精度:0.01mm。
附带说明文档,详细注解, 方便大家继续研习
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UWB定位系统FPGA基带处理设计
基于到达时间差(TDOA)算法,设计了一个脉冲超宽带(IR-UWB)室内定位系统的原理验证样机。主要介绍传感器捕捉标签发送的IR-UWB窄脉冲,进而测出窄脉冲到达传感器时刻的方法。利用FPGA中数字时钟管理器(DCM)的相移器功能模块(PS)构成延迟锁相环(DLL),测得到达传感器的窄脉冲相对于同步时钟的时刻。原理验证系统定位精度优于40 cm,达到设计要求。
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室内移动目标定位系统设计
设计了一种利用超宽带(UWB)技术的室内移动目标定位系统。通过在室内特定位置安装的基站和移动目标携带的标签,由改进的标准到达时间差(TDOA)定位算法,得到移动目标的实时位置信息,完成对室内移动目标的准确定位。采用Qt开发了一款上位机应用软件,可实时显示定位目标的位置及移动轨迹。最后搭建实验测试平台,对系统进行测试,将得到的位置信息与实际数据进行比对,结果表明系统整体通信稳定,满足定位需求。
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室内超宽带无线定位技术研究
超宽带技术由于功耗低、抗多径干扰能力强、系统复杂度低、定位精度高等优点,已经成为室内无线定位技术中极具潜力的技术。基于到达时间差(TDOA)定位技术,提出了一种基于Taylor算法和Chan算法的定位方法,并对三种不同算法进行了比较,完成了室内超宽带无线定位算法的仿真。在FPGA ...
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一种基于AHP的数据融合无线定位算法
针对LTE网络,在非视距传播环境下提出了一种基于层次分析法的混合定位算法以提高定位的鲁棒性。利用AOA、TDOA、PDOA得到相应测量值,利用得到的测量值分别估算出移动台的位置;再针对三种算法各自特点利用层次分析法构造对比矩阵,计算出权重向量;最后根据层次分析法进行数据融合得到移动台最后的估计位置。仿真结果表明,该基于层次分析法数据融合的移动台定位算法准确,提高了定位鲁棒性。
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基于小波去噪的室内超宽带定位算法
针对室内复杂环境所引起的NLOS误差,提出了一种利用小波良好抑制噪声特性的室内定位优化算法,选定IEEE 802.15.4a模型为超宽带室内无线定位的普适模型,在室内传统定位算法基础上利用小波去噪消除NLOS误差,从而改进优化了到达时间差定位算法(TDOA)。仿真结果表明,该算法较Chan算法和LS算法定位精度高,具有可行性。
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UWB定位系统FPGA基带处理设计
基于到达时间差(TDOA)算法,设计了一个脉冲超宽带(IR-UWB)室内定位系统的原理验证样机。主要介绍传感器捕捉标签发送的IR-UWB窄脉冲,进而测出窄脉冲到达传感器时刻的方法。利用FPGA中数字时钟管理器(DCM)的相移器功能模块(PS)构成延迟锁相环(DLL),测得到达传感器的窄脉冲相对于同步时钟的时刻。原理验证系统定位精度优于40 cm,达到设计要求。
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传感技术中的基于非测距的DV-Hop定位算法改进
... 的问题。目前,无线传感器网络定位算法可以分为基于测距和基于非测距的定位算法。基于测距定位常用的测量方法有TOA、TDOA、AOA、RSSI,尽管这些技术相对精度高,但是对硬件要求很高。基于非测距定位常用的测量方法有:DV- Hop ...
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