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一种基于多天线簇的新型LTE室内定位系统
... 了一种基于多天线簇的LTE新型无线定位系统,通过上行探测参考信号(sounding reference signal,SRS)获取信号到达时间差(time difference of arrival,TDOA)。该方法不需要簇间同步,可有效降低网络部署难度。其次,针对此系统设计了一种新的TDOA定位算法,可支持灵活的天线簇配置。最后,通过仿真及实验验证了该定位系统及算法的有效性,实验结果表明可实现米级 ...
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基于超宽带 (UWB) 快速实现达 10 厘米的实时定位系统
... 信息。 随着更高精度 RTLS 需求的日益增长,开发人员发现自己被困在双向测距或到达时间差 (TDOA) 定位等复杂的高精度方法之中。 Decawave 的集成式模块和软件为开发人员提供了一种更简单的 RTLS 解决方案,能够轻而易举地提供更的定位结果。 本文将回顾包括双向测距和 TDOA 在内的 RTLS 应用及算法,并讨论不同 RTLS 方法的相关实现权衡。之
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RTLS方法实现需要复杂的射频/模拟设计
... 信息。
随着更高精度 RTLS 需求的日益增长,开发人员发现自己被困在双向测距或到达时间差 (TDOA) 定位等复杂的高精度方法之中。
Decawave 的集成式模块和软件为开发人员提供了一种更简单的 RTLS 解决方案,能够轻而易举地提供更的定位结果。
本文将回顾包括双向测距和 TDOA 在内的 RTLS 应用及算法,并讨论不同 RTLS 方法的相关
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小波分析法解决无线定位跟踪问题
无线定位中,信号的非视距传播(NLoS)很大程度上决定了移动台的定位精度,而小波分析理论在信号处理中有较为明显的优点,提出了一种在蜂窝网络中非视距环境下对移动台(MS)的定位及跟踪算法。利用小波变换对信号的分解和重构,实现了对TDOA测量值误差的修正,再利用经典Chan算法对移动台位置进行估计,配合相应的距离门限值对移动台的位置进行跟踪定位。仿真结果表明,该算法能够有效地实现对移动台位置的静态定位和动态跟踪,并明显优于同等环境下经典算法的仿真结果,有效提高了定位精度。
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基于TDC-GP22的室内定位系统的设计及实现
针对室内定位的问题,本文提出了一种无时钟同步的TDOA室内定位系统的设计方案。该系统以仓储搬运机器人为背景,借助于无线电通信电路,通过测量机器人身上的无线电发射器发出的信号到辅助节点的传播时延差(TDOA),使用双曲线定位法估计目标相对坐标位置。方案实现通过用TDC-GP22分别测量每俩组无线电到达的时间差,通过SPI传输给主控芯片NUC100RE3AN处理,将由双曲线定位计算出的坐标通过串口发送给上位机上。实验结果显示具有较高的定位精度,误差一般在1.5 m以内。
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