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LiDAR可视化机载激光扫描( Light Detection and Ranging) 技术作为新兴的现代化测量技术，目前广泛用于测绘的各个领域中，对其数据标准格式( LAS 格式) 的研究具有重要意义。VTK( Visualization Toolkit) 是一种用于图像处理和可视化的工具包，本文通过VTK 数据流的特点，在挪威TrollTech 公司开发的Qt 平台上以C++为开发工具，设计和实现了机载 LiDAR 点云数据的三维可视化，为后期对数据和影像的进一步研究打下了基础。
EKF SLAM using LIDAR sensor and Corner Extraction SLAM navigation using an Lidar 2D sensor for sensing the walls and extract corners using Split and Merge Algorithms and LSM for line estimation.
LIDAR数据读取根据LIDAR数据格式LAS文件的组织格式，读取点云数据内容并输出到txt文件中
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激光雷达与3D成像技术-之 LiDAR应用结合激光雷达的实现方式，描述激光雷达的应用领域和应用场景。本专题一共4章，分别1-TOF探测，2-扫描方式，3-LiDAR应用，4-3D成像，请尊重原创，转载请说明。
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