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关键字:Lidar
Localize Using a
Lidar
Intensity Map
Essay with the code to demonstrate how to localise in the self driving vehicles by using
Lidar
Map
无人驾驶激光雷达
LiDAR
:最新原理介绍与性能测试
根据国外最新文献整理的
LiDAR
,基本原理,性能度量,典型
LiDAR
的结构和原理,不利天气环境中的测试结果。
Real-Time Loop Closure in 2D
LIDAR
SLAM
谷歌开源论文 Real-Time Loop Closure in 2D
LIDAR
SLAM
融合航空影像的震后机载
LiDAR
建筑物点云提取研究
融合航空影像的震后机载
LiDAR
建筑物点云提取研究
机载
lidar
点云数据的DSM、生产技术研究
机载
lidar
点云数据的DSM、生产技术研究应用论文,讲述机载
lidar
数据生产的一般过程
Velodyne
Lidar
点云聚类算法
输入Velodyne
Lidar
数据,对点云进行聚类,基于Qt图像界面开发,算法满足实时性,分割效果好,可用于16线,32线,64线激光雷达数据.
Field Guide to
Lidar
2015 SPIE.pdf
比较火的激光雷达,SPIE field guide系列Field Guide to
Lidar
,带书签
Python-
LiDAR
分段器库用于基于分段的检测
The
LiDAR
segmenters library, for segmentation-based detection.
cpp-使用
LIDAR
扫描检测跟踪和分类多个对象的C实现
使用
LIDAR
扫描检测,跟踪和分类多个对象的C 实现
论文研究-
LiDAR
和航空影像集成的复杂建筑物重建研究.pdf
利用航空影像和
LiDAR
数据各自的优势点而进行的融合为复杂建筑物三维重建提供了一种可靠的途径。利用
LiDAR
数据获取建筑物初始边界,在航空影像中提取出边界特征,从而对初始建筑物边界进行精化;针对少量错误和丢失的建筑物边界进行编辑,开发了相应的软件系统。对某研究区域进行实验,并从重建建筑物模型的正确性、完整性和精度三方面进行分析,证明了所提出算法的可行性和有效性。
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